8月20日，特斯拉AI日終于開始了！馬斯克和一眾技術(shù)高管不僅介紹了特斯拉汽車數(shù)據(jù)處理、超級計算機Project Dojo、D1芯片，還公開了真人形態(tài)的特斯拉機器人原型，話不多說下面一起來看看特斯拉大招吧！


視頻來源網(wǎng)絡(luò)
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自動化駕駛

AI可以視作一種生物。這種生物是從頭開始構(gòu)建的，包含了合成視覺皮層。而這就是應(yīng)用在特斯拉汽車中的視覺組件。

特斯拉在設(shè)計汽車中的視覺時，是按照人眼感知生物視覺的方式進行建模。在特斯拉汽車中，每輛車都裝有8個攝像頭，攝像頭的數(shù)據(jù)會輸入到一個三維的矢量空間里。

每個相機獲取原始輸入后能創(chuàng)建不同的分辨率，以用于各種功能和目的。這些信息會輸入到一個復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，以生成對自動駕駛套件有用的附加信息。特斯拉展示了過去如何處理其圖像數(shù)據(jù)的視頻，雖然每個攝像頭的檢測很好，但事實證明矢量空間是不夠的。

如今，特斯拉已經(jīng)能夠在矢量空間進行自動標注，就算行駛過程中視野被遮擋，根據(jù)標注的數(shù)據(jù)，也能夠安全、準確地導(dǎo)航。除此之外，Karpathy還討論了特斯拉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的設(shè)計，包括相機校準、緩存、隊列和優(yōu)化，以簡化所有任務(wù)。

通過結(jié)合多個車輛經(jīng)過同一地點的繪制，就可以得到一個完整的地圖。這些策略最終幫助特斯拉從其FSD和自動駕駛套件中退出雷達，采用純視覺模型。特斯拉的模擬（simulation）大有裨益。目前已經(jīng)幫助特斯拉確定了行人、自行車和車輛檢測和運動學(xué)。

車輛中的網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)能夠得出3.71億個模擬圖像和4.8億個立方體。特斯拉的自動駕駛場景模擬系統(tǒng)能夠根據(jù)現(xiàn)實視頻自動對場景進行標注，重建場景，最后得出合成場景，該系統(tǒng)包括五個部分：

準確傳感器模擬


逼真渲染


各種路上的事物和定位


可擴展的場景生成


情景重構(gòu)


Project Dojo
要想讓特斯拉汽車應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，那就需要超級計算機。
Project Dojo也就應(yīng)運而生。
Dojo是一個由網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)連接的分布式計算架構(gòu)，有一個大的計算平面，具有極高的帶寬和低延遲，以及被分割和映射的大網(wǎng)絡(luò)。
Dojo是一個純粹的學(xué)習(xí)機器，有超過50萬個訓(xùn)練節(jié)點。每個節(jié)點的計算量為9 petaflops，每秒有36兆字節(jié)的瓦片外帶寬。
但這僅僅是Dojo的冰山一角。


Dojo用所有這些力量都被用來做一件事：為自動駕駛汽車賦能。
特斯拉Dojo超級計算機系統(tǒng)的重頭戲，莫過于D1芯片。

采用7納米制造工藝，具有1024千兆的處理能力。曾在芯片制造商 AMD 工作的 Venkataramanan 表示，將一組這樣的芯片放置在單個“訓(xùn)練片”上，以提供每秒九千萬億次的計算能力，并將 120 個芯片放在多個服務(wù)器機柜上，達到每秒超過 1 千萬億次的計算能力。這些芯片可以幫助訓(xùn)練模型來識別特拉斯汽車攝像頭中收集到的各種物品。訓(xùn)練模型需要大量的計算工作。


特斯拉展示了實驗室內(nèi)部的一個訓(xùn)練單元，運行頻率2GHz，計算性能最高9PFlops(每秒9千萬億次)。

Dojo 的規(guī)格、性能十分強大。Dojo 是一個真正意義上的機器學(xué)習(xí)架構(gòu)，它擁有 50 多萬個訓(xùn)練節(jié)點。每秒九千萬億次的計算以及每秒 36tb 的帶寬還都只是 Dojo 的冰山一角。比這更可怕的是，Dojo 的全部潛力都在為一件事情做準備——使自動駕駛汽車成為可能。Venkataramanan 認為，特斯拉的技術(shù)將打造出最快的 AI 訓(xùn)練計算機。他還表示：“特斯拉很快就會組裝首批套件。"

至于為什么要自研超算 Dojo，馬斯克也給過答案：“解決自動駕駛的唯一方法是解決現(xiàn)實世界中的 AI 問題，無論是硬件還是軟件，而這也是特斯拉正在做的事情。除非一家公司具有很強的 AI 能力以及超強算力，否則很難解決自動駕駛難題?！比缃?Dojo 芯片已來，根據(jù)馬斯克的計劃，明年 Dojo 會投入運營。至于 Dojo 未來會為特斯拉以及自動駕駛帶來哪些改變，一起拭目以待。

特斯拉機器人

特斯拉正式宣布進軍機器人領(lǐng)域，將會制造一個特斯拉機器人——明年上市。特斯拉表示，Tesla Bot會替代人類去執(zhí)行那些危險、重復(fù)、無聊的任務(wù)。馬斯克表示，機器人將會使用和特斯拉汽車相似的系統(tǒng)。不過，前提是他們能夠解決FSD的問題。由人類建造，為人類服務(wù)。

身高1米73，速度最高可達8千米每小時，載重18千克。得益于輕量級材料的使用，機器人的體重只有56.7千克。

此外，Tesla Bot還搭載了40個機電執(zhí)行器 ，人類級別的手和兩只腳。機器人將通過力反饋感應(yīng)來實現(xiàn)平衡。

機器人的臉則會作為顯示用戶信息的屏幕。與特斯拉汽車相同，機器人將使用基于視覺的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，AP的攝像頭以及FSD的全套計算設(shè)備。同時還會有Dojo超算的加持，為其提供自動標簽、以及訓(xùn)練等。

文章內(nèi)容來源：芯片之家，作者金屬加工。